Câblage Programmation du capteur Ultrason HC-SR04 avec carte ARDUINO
Programming of the HC-SR04 Ultrasound Sensor with ARDUINO
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capteur Ultrason HC-SR04 ??
Définition
Le capteur à ultrasons HC-SR04 est capable de mesurer la distance des objets situés de 2cm à 400 cm du capteur avec une précision de 3mm. Le capteur est composé d'un émetteur d'ultrasons, d'un récepteur et du circuit de commande.
Caractéristiques
Dimensions : 45 mm x 20 mm x 15 mm
Plage de mesure : 2 cm à 400 cm
Angle de mesure efficace : 15 °
Largeur d'impulsion sur l'entrée de déclenchement : 10 µs
Broches de connexion
Vcc = Alimentation +5 V DC
Trig = Entrée de déclenchement de la mesure (Trigger output)
Echo = Sortie de mesure donnée en écho (Echo input)
GND = Masse de l'alimentation
principe de fonctionnement
La méthode de mesure
On envoie une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER du capteur.
Le capteur envoie alors une série de 8 impulsions ultrasoniques à 40KHz
Les ultrasons se propagent dans l'air jusqu'à toucher un obstacle et retourne dans l'autre sens vers le capteur.
Le capteur détecte l'écho et clôture la prise de mesure. (inaudible pour l'être humain).
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