Programmation de la carte ARDUINO

La langage ARDUINO a basé sur la langage C et C ++, Alors ils ont les mêmes propriétés et mêmes principes

Si vous connaissez déjà ceux-ci, vous n'aurez aucun mal à vous familiariser avec l'environnement ARDUINO.

Si vous débutez, il est préférable d’utiliser le logiciel officiel ARDUINO . Il est téléchargeable gratuitement sur internet ici . Sachez néanmoins qu’il existe de nombreuses alternatives viables pour programmer votre ARDUINO depuis un autre logiciel.

Création du projet

Une fois le logiciel téléchargé et installé, vous pouvez créer votre premier projet. Il suffit simplement de cliquer sur Fichier, puis sur Nouveau, ou utiliser le raccourcis clavier ctrl+N. A la création d'un projet, voici ce qu'on obtient :

On peut observer deux fonctions ce sont :

Setup() (fonction d’initialisation ) : la fonction setup est une fonction qui s’exécute une seule fois à chaque démarrage du programme. C’est dans cette fonction qu’on initialise les variables, qu’on définit la fonction de chaque broche (entrée ou sortie), l’initialisation de l’état des sorties, des fonctions d’initialisation personnalisées ou tout autre partie de code que l'on souhaite exécuter qu’une seule fois.

- Loop() (fonction d’exécution) : la fonction loop est la fonction principale de l’ARDUINO : une fois la fonction setup exécutée, la fonction loop s’exécutera et se répétera à l’infini.

Le logiciel est très simple d’utilisation. Dans la barre d’icônes (visible en haut sur l’image précédente), on peut voir cinq boutons en haut à gauche. Le premier (vérifier) sert à compiler le code et vérifier qu’il n’y a pas d’erreurs dans celui-ci. Le deuxième (téléverser) sert à envoyer le programme sur l’ARDUINO pour que celui-ci l’exécute. Les trois icônes restants servent à créer (nouveau), ouvrir ou enregistrer un projet.

Condition

if ( )--- else if( ) --- else

switch( ) ---- case

“==” ---“!=”

Boucle

for ( )

while( )

Fonction de gestion d'I/O numériques(Tout ou Rien)

1. pinMode(broche, mode) : cette fonction sert à définir une broche spécifique de l’ARDUINO (par le biais de son numéro) comme étant une entrée ou une sortie.

2. digitalWrite(broche, valeur) : sert à définir l’état d’une sortie à un temps donné. Par exemple, si on a défini qu’une LED est branchées sur le pin 4 ( pinMode(4, OUTPUT); ), on peut par la suite envoyer ou non du courant dans cette broche, pour que la LED s’allume ou s’éteigne :.

3. digitalRead(broche) : sert à lire l’état d’une broche. Si celle-ci est reliée à un potentiel 5V, le résultat de la lecture sera 1, et si elle est reliée à un potentiel nul, le résultat sera 0.

Grâce à ces fonctions et à quelques composant électronique, on peut par exemple allumer des lampes, faire fonctionner des moteurs ou encore vérifier l’état d’un élément relié à un capteur en lisant son état.

Fonction de gestion d'I/O analogiques

1. anlogRead(broche) : la fonction analogRead permet de lire l’état d’une broche analogique. La différence entre une borche analogique et une broche numérique, c’est que contrairement à une broche numérique (Tout ou Rien) qui ne renvoi qu’un 1 ou un 0, la broche analogique envoie un nombre compris entre 1 et 256 le 1 étant 0V et 256 étant 5V. On peut donc avoir un chiffre qui correspond à un voltage, et donc savoir le potentiel d’une broche à un instant ‘T’. On peut également augmenter la précision de l'ARDUINO pour avoir plus de précision. Les entrées analogiques sont très utilisées pour les capteurs qui renvoient une multitude de valeurs différentes, comme les capteurs de température, par exemple.

2. analogWrite(broche, valeur) : peu de cartes ont cette fonction. Celle-ci sert à envoyer comme précédemment une tension proportionnelle à un delta, qu'on peut modifier si besoin pour accroître la précision.

Fonctions de temporisation

Etant donné que les ARDUINO possèdent une horloge, on peut effectuer des temporisations entre différents bloc de code. Voici les fonctions qui permettent de manier le temps :

1. delay() : La fonction delay(ms) sert à effectuer une pause d’une certaine durée fixée par un entier passé dans la fonction à son appel. Cet entier correspond au nombre de millisecondes pendant lesquelles on veut stopper le programme. Cette fonction est une fonction bloquante, et donc pendant qu’elle se déroule, toutes les autres actions sont ignorées.

2. delayMicroseconds() : Identique à la fonction delay(), sauf que l’entier passé en paramètre est prit en compte comme des microsecondes et non plus comme des millisecondes.

Ce programme nous permet de voir l’état d’un bouton et contrôler une LED par cette dernière

ads

Programmation de la carte ARDUINO